無人フォークリフト(AGF) コンパクト搬送フォークロボット FMR300

スリムな機体で、300kgの昇降・搬送・荷降ろしを自動化

FMR300は、幅500mmのスリムなボディにフォーク機構を搭載した、定格荷重300kgのT字形フォークリフト型搬送ロボットです。コンテナなどの搬送容器を持ち上げ、搬送し、荷降ろしする一連の作業を自動化し、工場・倉庫内の搬送業務を支援します。

レーザーナビゲーションとビジョンナビゲーションを組み合わせ、多様な運用シーンに対応。前進・後退・旋回・その場回転が可能で、現場のレイアウトに合わせた搬送運用を検討できます。

360°レーザー保護、バンパーセンサー、フォーク先端衝突検知、非常停止ボタンなどの安全保護機能を搭載。バッテリー残量低下時の自動充電にも対応し、日常の搬送作業の省人化・効率化をサポートします。

製品のポイント

• 定格荷重300kg：搬送容器の昇降・搬送・荷降ろしに対応
• 機体幅500mm：スリムなボディによるコンパクト設計
• レーザー＋ビジョンナビゲーション：多様な運用シーンに対応
• 前進・後退・旋回・その場回転が可能
• 走行速度：満載時1.2m/s、空荷時1.6m/s
• 位置決め精度±10mm／角度精度±1°
• 定格条件下で6～8時間稼働
• 充電時間1.5時間以下（完全放電後）
• 低電量時の自動充電に対応
• パレット位置検知・フォーク先端衝突検知を標準装備

主な特長

1．スリムなボディによるコンパクト設計

機体の外形寸法は1,099×500×2,095mm。幅500mmのスリムな設計により、現場の設備配置や搬送動線に合わせた導入を検討できます。

最小旋回半径は688mm。ステアリング駆動を採用し、前進・後退・旋回に加え、その場回転にも対応します。

※必要な通路幅や旋回スペースは、搬送物の寸法・荷姿、周辺設備および安全上の離隔条件などによって異なります。

2．300kgまでの搬送容器を昇降・搬送・荷降ろし

定格荷重300kgのフォーク機構により、コンテナなどの搬送容器の昇降・搬送・荷降ろしに対応します。容器単位で繰り返し発生する搬送作業の自動化に活用できます。

フォークの寸法は厚さ45mm、幅300mm、長さ478mm。リフト高さは200mm、フォーク下降後の地上高さは92mmです。

※搬送物への対応可否は、重量、荷重中心、底面構造、差込口寸法および搬送時の安定性を確認したうえで判断します。「コンテナ」は搬送容器を指し、海上輸送用コンテナの搬送を意味するものではありません。

3．レーザーとビジョンを組み合わせたナビゲーション

レーザーナビゲーションとビジョンナビゲーションを統合し、多様な運用シーンに対応します。位置決め精度は±10mm、角度精度は±1°です。

搬送元・搬送先の配置や走行環境に応じて、搬送経路と運用構成を検討します。

※ナビゲーションの構成および性能は、導入環境・運用条件によって確認が必要です。

4．複数の安全保護機能を標準装備

360°レーザー保護に加え、バンパーセンサー、非常停止ボタン、音声・光アラームを搭載しています。

パレット位置検知およびフォーク先端衝突検知も標準装備。搬送中や荷役作業時の安全に配慮した運用を支援します。

ドライブレコーダーはオプションとして選択できます。

5．スマート電源管理と自動充電

スマート電源管理により、バッテリー残量が低下した際には自動充電を実施します。リチウムバッテリーを採用し、定格条件下で6～8時間の稼働に対応します。

完全放電後の充電時間は1.5時間以下。側面充電方式により、現場の搬送スケジュールや設備配置に合わせた充電運用を検討できます。

※稼働時間・充電時間は、積載量、走行条件、使用環境およびバッテリーの状態などによって異なります。自動充電に必要な設備構成は導入時に確認します。

6．タッチパネルと表示灯で状態を確認

タッチパネルおよび表示灯により、ロボットの状態をリアルタイムで表示します。現場での状態確認をサポートし、音声・光アラームによって周囲への注意喚起を行います。

7．Wi-Fi通信・シームレスローミングに対応

Wi-Fi無線通信およびシームレスローミングに対応。通信エリア内を移動する搬送業務で、継続的な通信を支えます。

※安定した運用には、現場のWi-Fi通信環境の確認・整備が必要です。

主な用途・対象業界

物流・倉庫

搬送容器や適合するパレットを用いた庫内搬送に活用できます。搬送元・搬送先の配置、荷姿、通路条件に応じて、繰り返し発生する搬送業務の自動化を検討できます。

製造業

部品や仕掛品などを収容した搬送容器の工程間搬送に活用できます。昇降・搬送・荷降ろしを伴う作業の自動化を支援します。

食品・医薬品関連

食品・医薬品関連の現場における資材や製品の容器搬送への適用を検討できます。

※使用環境、衛生管理条件、温湿度条件などへの適合は個別に確認します。

仕様

基本仕様・機体寸法

フォーク・荷役仕様

※メーカー資料では「対応可能なパレットサイズ」と「直角通路幅」の条件に異なるパレット寸法が記載されています。各寸法の適用条件および使用するパレットへの対応可否は、導入前に確認します。

※リフト高さはメーカー資料の記載項目です。高所への積み付けや棚への格納に対応することを示すものではありません。

走行性能

※登坂能力は勾配を％で表した値です。実際の走行可否は、床面状態、積載条件および搬送物の安定性などを確認したうえで判断します。

バッテリー・充電

※充放電回数はメーカー資料の記載値です。バッテリー容量、詳細な電池種類および寿命の評価条件については、お問い合わせください。

安全保護機能・オプション

導入をご検討のお客様へ

導入をご検討の際は、以下の情報をお知らせください。

• 搬送物の種類、最大重量、荷姿および荷重中心
• 搬送容器・パレットの外寸、底面構造、フォーク差込口の寸法
• 取り上げ・置き下ろし位置と必要な高さ
• 搬送元・搬送先の配置、搬送距離、必要な搬送回数
• 通路幅、旋回スペース、周辺設備および上方の障害物
• 床の状態、耐荷重、段差・傾斜の有無
• 稼働時間、Wi-Fi通信環境、充電設備の設置場所

搬送対象と現場条件を確認し、対応可否および必要な構成を検討します。

お問い合わせ

搬送容器の昇降・搬送・荷降ろしの自動化や、工場・倉庫内の搬送作業の効率化をご検討の際は、ロボットバンク株式会社へお問い合わせください。

FMR300の仕様、搬送物への対応可否、導入構成およびオプションについて、ご相談を承ります。

※掲載内容はメーカー資料に基づきます。実際の性能は使用環境・運用条件によって異なります。製品仕様は変更される場合があります。