コンパクト搬送フォークロボット FMR F9-300

■ 製品概要

RobotBank FMR F9-300 は、定格積載 300 kg に対応した小型・軽量タイプの自律フォーク搬送ロボットです。車幅わずか 450 mm の極細ボディにより、従来型ロボットでは進入できなかった狭小スペースでも高い柔軟性で搬送作業を実現します。パレット認識カメラを搭載し、亀甲車・飛達車・料笼など多様なキャリアへの安定した自動フォーク入出庫が可能です。3C・自動車部品・機械製造・小売など幅広い業種に対応し、現場の生産効率向上を強力にサポートします。

■ 製品特長

【 車体システム 】

• 超コンパクトボディ：車幅 450 mm・最小通路幅 650 mm・旋回半径 683 mm。狭小スペースでも高柔軟な搬送を実現し、庫内利用率を大幅に向上させます。
• 高い床面適応性：最低地上高 20 mm で、さまざまな床面状況に対応した安定走行を維持します。
• 高速走行：最高走行速度6 m/s（空荷）。前進・後退・動的障害物回避・その場回転に対応します。
• フレキシブルフォーク設計：フォーク高さ最小 75 mm・フォーク幅最小 130 mm までカスタム対応。多様な進叉シナリオに対応可能です。

【 測位・ナビゲーション 】

• マルチナビゲーション対応：QRコードナビ・2D SLAM・3D SLAM・テクスチャナビの 4 方式をサポート。多様な現場環境に対応できます。
• 高精度測位：位置精度 ±10 mm・角度精度 ±1° を実現し、正確なフォーク入出庫を保証します。
• パレット認識カメラ搭載：リアルタイムでキャリアを認識し、安定かつ効率的なピック＆プレースを実現します。

【 安全機能 】

• 360° 多重安全防護：障害物回避レーザー・安全タッチエッジ・ビジョンセンサーを組み合わせた三次元立体安全防護システムを標準装備します。

■ 対応キャリア

• 亀甲車（タートルカート）
• 飛達車（フィーダーカート）
• 料笼（マテリアルケージ）
• 汎用周転キャリア

■ 適用業種

3C（コンピュータ・通信・家電）、自動車部品、機械製造、スーパーマーケット・小売など、小型キャリアによるインテリジェント搬送が求められるあらゆる現場に対応します。

■ 仕様書（F9-300）