自動追従ロボットStarWalk（DekiDeki）
本製品は約100kgの積載能力を持ち、屋内外を問わず様々な現場での運搬作業を効率化します。
自動追従ロボット StarWalkは、無線技術による空間認識・リアルタイム測位・モーション制御アルゴリズム・マルチセンサーフュージョンなどのAI技術を搭載した自律走行台車ロボットです。装着者がハンドヘルド端末を持つだけで、自動的に人を追従して低速走行します。
デフォルトの追従距離は1〜7m（調整可能）。7mを超えると消失警報が発動し、1m以内では自動停車します。障害物検知時にはスマート防衝・回避を行い、安全な走行を実現します。
■ 主な応用シナリオ
工場フロア内搬送、物流仕分け・配送、倉庫搬送、農業ハウス搬送、大型スーパーマーケット搬送、団地・園内搬送、高速道路など、人機協働が必要な屋内外のあらゆる搬送シーンに対応します。手押し台車の代替として、単台・複数台の追従モードを選択でき、作業効率を2〜5倍に向上させます。
■ 基本仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 外形寸法（長さ×幅×高さ） | 780 × 540 × 530 mm |
| 荷台寸法（長さ×幅×高さ） | 650 × 500 × 400 mm |
| 本体重量 | 40 kg |
| 定格積載量 | 100 kg |
| 登坂能力 | 10°以下 |
| 追従距離 | 1～7 m（調整可能） |
| リモコン操作距離 | 30 m以内 |
| 最高走行速度 | 5.4 km/h（調整可能） |
| 旋回方式 | その場旋回 |
| タイヤ | 12インチ空気入りタイヤ |
| 駆動方式 | 二輪差動駆動 |
| 操作モード | 追従／リモコン操作／手押し（切替可能） |
| 音声案内 | 動作状況を音声で案内 |
| 方向指示灯 | ライトの点滅による表示 |
| 停止操作 | リモコン／非常停止スイッチ／足による停止操作 |
| 制動方式 | 電子ブレーキ |
| 障害物検知高さ | 34 cm |
| 障害物検知方式 | 屋内・屋外対応の360°レーザー検知 |
| 推奨通路幅 | 1 m以上 |
| バッテリー | 24 V・20 Ah リチウムバッテリー（着脱式） |
| 充電方式 | 手動充電 |
| 充電時間 | 約4時間 |
| 走行可能距離 | 約20 km |
| 稼働時間 | 約8時間 |
バッテリー
「StarWalk」の主な特長
- 人に追従し、スムーズな運搬を実現 作業員（または特定の対象物）を正確に認識し、その動きに合わせて自動で追従します。これにより、特別な操作をすることなく、まるで荷物が自動でついてくるかのように移動が可能です。
- 最大100kgのパワフルな積載能力 約100kgまでの荷物や資材を安定して積載・運搬できます。これにより、これまで複数人で行っていた作業や、身体に負担のかかっていた重労働をロボットが代替し、作業員の負担を大幅に軽減します。
- 屋内外問わない高い汎用性 工場や倉庫といった屋内環境だけでなく、イベント会場などの屋外環境でも安定した走行が可能です。屋内外の走行をスムーズに移動し、多様な現場のニーズに応えます。
- 安全性を考慮した自律走行 障害物検知センサーを搭載し、人や障害物を認識して自動で回避・停止します。
- 完全オフライン 設定から走行まで、一切ネット環境が必要ないので、簡単に導入、操作していただけます。
企業情報
ロボットバンク株式会社
AIシステムの受託開発・導入コンサルティング
機械学習、AIに関する設計・開発・検証・データ前処理・基礎分析
ロボットDXソリューション事業
ロボットに関する研究開発、製造、販売事業
ロボットに関する仲介/代理事業
ロボットに関するアフターサービス事業
概要
製品名： StarWalk
主な機能： 人物追従、自動運搬
最大積載量： 約100kg
対応環境： 屋内・屋外
想定場所：工場、現場、人に追従して作業が必要な場所
「StarWalk」開発の背景
近年、物流、建設、医療、介護など多くの産業で人手不足が深刻化しており、従来の運搬作業では、多くの労力や時間を要し、作業員の身体的負担も大きいことが課題でした。
ロボットバンクはこのような現場のニーズに応えるため、作業員に寄り添い、安全かつ効率的にかつ人に追従し荷物を運ぶことができる「STARWALK」の開発を進めてまいりました。
「StarWalk」今後の展望
ロボットバンクは「StarWalk」を通じて、あらゆる現場の「運ぶ」をサポートし、生産性向上と人手不足の解消に今後も貢献してまいります。
