600kg対応の潜り込み式フォークリフト型搬送ロボットStarFlat Plus

パレット搬送を、より柔軟に。600kg対応の潜り込み式フォークリフト型搬送ロボット

StarFlat Plusは、潜り込み式搬送ロボットのシャーシにフォーク機構を組み合わせた、定格荷重600kgの搬送ロボットです。パレットや専用キャリアを直接持ち上げて搬送し、工場・倉庫内の搬送作業の自動化を支援します。

田の字パレット、ユーロ型パレット、九角パレットに対応可能。異形パレットやカスタムラックなども、寸法・構造に応じて適合を検討できます。狭い通路での入出庫作業や、床荷重の制約がある現場など、設置環境に合わせた搬送を提案します。

パレット認識・位置検出を標準搭載し、自動充電と手動充電に対応。操作パネル、表示灯、音声による状態表示と、複数の安全保護機能により、日常の搬送業務をサポートします。

※搬送物への対応可否は、パレット・キャリアの寸法、形状、荷重、荷姿および現場条件を確認したうえで判断します。

製品のポイント

• 定格荷重600kg：パレットや専用キャリアを直接搬送
• 潜り込み式シャーシ＋フォーク機構：多様な搬送対象への適合を検討可能
• 複数のパレット形状に対応：田の字・ユーロ型・九角パレット
• 定格速度：空荷時1.6m/s、定格荷重時1.5m/s
• フォーク最大揚高305mm／最大伸長1,218mm
• 位置決め精度±10mm／±1°
• 定格条件下で8時間稼働
• 完全放電後の充電時間1.5時間
• パレット認識・パレット位置検出を標準搭載
• Wi-Fi通信・シームレスローミングに対応
• 自動充電・手動充電に対応

主な特長

1．パレットやキャリアを直接搬送

潜り込み式搬送ロボットのシャーシとフォークリフトのフォークを組み合わせることで、パレットやキャリアを直接搬送できます。

定格荷重は600kg。原材料、部品、仕掛品、製品など、パレット単位での搬送作業の自動化に活用できます。

パレットの取り上げ・置き下ろし方式はドライブイン式です。フォークの最小揚高は95mm、最大揚高は305mm、最大伸長は1,218mmで、搬送対象の構造に合わせて適合を確認します。

2．複数のパレット形状に対応

田の字パレット、ユーロ型パレット、九角パレットに対応可能です。

標準規格のパレットに加え、異形パレットや規格外ラック、カゴ台車、特殊用途向けにカスタマイズされたキャリアなどについても、適合を検討できます。

※すべてのパレット・ラック・カゴ台車に対応するものではありません。フォーク差込口、底面構造、寸法および搬送時の安定性などの確認が必要です。

3．狭い通路での搬送・入出庫作業に対応

旋回直径1,680mmの機体設計により、狭い通路での入出庫作業に対応します。

メーカー資料における対応通路寸法は、1,200×1,000mmのパレットを使用する条件で1,800mm以上です。限られたスペースでの搬送動線を検討し、倉庫内のスペース活用を支援します。

※必要な通路幅は、荷姿、周辺設備、走行経路および安全上の離隔条件などによって異なります。

4．床荷重の制約がある現場にも配慮した機体設計

機体重量は440kg。メーカー資料では、従来のフォークリフトと比較して機体重量を抑え、床荷重の制約がある環境への適用を想定した設計とされています。

※設置可否は、機体重量と積載物の重量に加え、床の耐荷重や局所荷重などを確認したうえで判断します。

5．複数のナビゲーション方式に対応

SLAM、2Dコード、VSLAMのナビゲーション方式に対応します。

運用環境に応じて方式・構成を確認し、搬送経路を設計します。位置決め精度は±10mm／±1°です。

※対応方式の選択や必要な構成は、導入時に確認します。位置決め精度は使用環境・運用条件によって変動します。

6．長時間の搬送業務を支えるバッテリー性能

48Vのリン酸鉄リチウムバッテリーを採用。定格条件下での稼働時間は8時間、完全放電後の充電時間は1.5時間です。

自動充電と手動充電に対応し、搬送スケジュールに合わせた充電運用を検討できます。

※稼働時間・充電時間は、積載量、走行条件、使用環境およびバッテリーの状態などによって異なります。充電スタンドはオプションです。

7．パレット認識・位置検出を標準搭載

パレット認識機能とパレット位置検出機能を標準搭載。パレットの取り上げ・置き下ろしを伴う搬送作業をサポートします。

※認識の可否は、パレットの形状・状態、配置および周辺環境などにより確認が必要です。

8．複数の安全保護機能を搭載

障害物回避センサー、前後の空気圧バンパーセンサー、非常停止ボタン、音声・光アラームを搭載。搬送中の周囲への注意喚起と、安全に配慮した運用を支援します。

吊り下がり障害物検知、フォーク先端安全保護、レーザー警告はオプションとして選択できます。現場の設備配置や搬送物に応じて、安全保護の構成を検討します。

9．ロボットの状態を分かりやすく表示

操作パネル、表示灯、スピーカーにより、ロボットの状態をリアルタイムで表示します。

現場での状態確認や、周囲への注意喚起に役立ちます。

10．Wi-Fi通信とシームレスローミングに対応

Wi-Fi無線通信およびシームレスローミングに対応。通信エリア内を移動する搬送業務で、継続的な通信を支えます。

※安定した運用には、現場のWi-Fi通信環境の確認・整備が必要です。

主な用途・活用シーン

工場内の工程間搬送

原材料、部品、仕掛品などのパレット搬送に活用できます。工程間で繰り返し発生する搬送作業の自動化を支援します。

倉庫内のパレット搬送・入出庫作業

パレットの取り上げ・置き下ろしを伴う倉庫内搬送に適しています。搬送物の寸法や荷姿、通路条件に応じて運用を検討できます。

製品・資材の搬送

パレットや専用キャリアに載せた製品・資材の搬送に活用できます。定格荷重600kgの範囲で、搬送対象に合わせた適合を確認します。

専用ラック・カスタムキャリアの搬送

規格外ラック、異形パレット、カゴ台車、特殊用途向けキャリアなどの搬送にも適合を検討できます。

導入前に、底面構造、フォーク差込口、寸法および搬送時の安定性を確認します。

仕様

基本仕様・フォーク仕様

※外形寸法はメーカー資料のL1・b1・h1に対応する値です。高さ170mmは図面のh1寸法であり、機体の最大高さを示す値としては使用していません。設置検討時は外形寸法図をご確認ください。

走行性能

バッテリー・充電

※充放電回数はメーカー資料の記載値です。使用条件や劣化判定条件などの詳細はお問い合わせください。

安全保護・認識機能

※障害物回避センサーの配置は、メーカー資料に「右前＋左前×2、後方中間×1」と記載されています。詳細な配置・数量は導入時に確認します。

対応可能なパレット

対応形状

• 田の字パレット
• ユーロ型パレット
• 九角パレット
• 異形パレット・専用キャリアなど（個別に適合確認）

パレット・通路寸法条件

以下の寸法は、メーカー資料に記載された対応条件です。寸法記号はメーカーのパレット寸法図に準拠します。

※上表の数値はメーカー資料に基づきます。パレット寸法図のL1・L2は、機体寸法図のL1・L2とは異なる寸法記号です。適合確認の際は、それぞれの寸法図と照合してください。

※パレットの外寸だけで対応可否を判断することはできません。差込口・底面構造、変形・破損の有無、積載物のはみ出し、荷重バランスおよび走行環境も確認します。

オプション

周辺機器

安全保護オプション

※オプションの構成・対応可否は、導入環境および運用条件に応じて確認します。

導入をご検討のお客様へ

StarFlat Plusの導入をご検討の際は、搬送物と現場環境について、以下の情報をお知らせください。

• 搬送物の種類、最大重量、荷姿
• パレット・ラック・キャリアの外寸、底面構造、差込口寸法
• 搬送元・搬送先の配置と搬送距離
• 通路幅、旋回スペース、周辺設備の配置
• 床の状態、耐荷重、段差・傾斜の有無
• 必要な搬送回数と稼働時間
• Wi-Fi通信環境と充電設備の設置場所

搬送対象・現場条件を確認し、対応可否と必要な構成を検討します。

お問い合わせ

パレット搬送の自動化や、工場・倉庫内の搬送作業の効率化をご検討の際は、ロボットバンク株式会社へお問い合わせください。

StarFlat Plusの仕様、対応可能なパレット、オプション構成などについて、ご相談を承ります。

※掲載仕様はメーカー資料に基づきます。実際の性能は使用環境・運用条件によって異なります。製品仕様は変更される場合があります。