次世代ロボティクス研究を加速する、多形態モバイルロボット

RobotBank株式会社が提供する「TRON1ヒューマノイドロボット」は、研究開発・AI学習・ロボティクス教育・産業応用向けに開発された、多形態対応型ヒューマノイドロボットプラットフォームです。

二足歩行、双輪移動、双点支持など、用途に応じた多彩な移動形態へ柔軟に切り替えることができ、ロボット制御・強化学習・自律移動研究に最適な開発環境を提供します。

TRON1 は、高い運動性能とオープンな開発環境を融合し、次世代ロボティクス研究の新しい標準を実現します。

製品特長

1. 多形態移動システム

TRON1 最大の特徴は、複数の移動形態に対応したモジュール設計です。

対応形態

• 双点支持モード
• 二足歩行モード
• 双輪移動モード

用途や研究内容に応じて移動方式を切り替えることで、多様なロボット研究・実証実験へ柔軟に対応します。

2. 高い運動性能と全地形対応

TRON1 は、高いバランス性能と移動能力を兼ね備えた全地形対応型ロボットです。

主な性能

• 最大移動速度：3m/s
• 最大積載重量：10kg
• 段差対応：10cm
• 最大登坂角度：20°以上
• 稼働時間：約2時間

研究環境、屋内検証、移動制御研究など、幅広い環境で高いパフォーマンスを発揮します。

3. オープンSDK・開発者向け設計

TRON1 は、AI研究者・開発者向けに設計されたオープンプラットフォームです。

開発支援機能

• オープンSDK
• 底層インターフェース公開
• Python全流程開発対応
• Sim2Real開発支援
• 完全互換URDF
• サンプルコード提供
• 開発マニュアル提供

さらに、以下の主要シミュレーション環境にも対応しています。

• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Gazebo

研究開発から実機運用まで、スムーズなAI開発環境を構築できます。

4. 多センサー統合

TRON1 は、多数のセンサーを統合し、高度な環境認識と制御を実現します。

主なセンサー

• IMUセンサー
• RGBDカメラ（オプション）
• 外部拡張インターフェース

これにより、自律移動、環境認識、姿勢推定、障害物検知など、高度なロボティクス研究を支援します。

5. モジュール構造による高い拡張性

TRON1 はモジュール構造を採用しており、脚部や移動ユニットの交換が容易です。

研究テーマや用途に応じて構成変更が可能で、

• 強化学習
• 移動制御
• 二足歩行研究
• 全地形移動研究
• 自律ナビゲーション
  など、多彩な研究開発へ対応します。

主な用途

AI・強化学習研究

歩行制御、バランス制御、Sim2Real研究

ロボティクス教育

大学・研究機関向けロボット教育プラットフォーム

自律移動研究

全地形移動、屋内外ナビゲーション研究

産業応用研究

点検、搬送、特殊環境対応ロボット研究

製品仕様