AMR 自律走行搬送ロボット/運搬ロボットStarLight300
StarLight300は、RobotBankが提供する自律走行搬送ロボット（AMR）Starシリーズのフラッグシップモデルです。棚と走行ユニットが一体化したコンパクト設計により、物流倉庫・製造工場・医療施設・検査実験室など多様な現場で活躍します。
最大300 kgの積載能力と±5 mmの高精度な測位性能を両立し、WMS／MES／RCSなどの既存システムとのシームレスな連携も可能です。AIディープラーニングによるマルチセンサーフュージョン技術を採用しており、障害物や人の往来が多い複雑な環境でも安定して稼働します。
製品特長
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主な活用シーン
| 物流倉庫 棚間搬送・入出庫作業の省人化 | 製造工場 JIT ライン供給・半製品の搬送 | 医療施設 薬剤・検体・リネン類の自律搬送 | 検査実験室 サンプル搬送・定期巡回業務 |
製品仕様
| 基本仕様 | |
| 機体サイズ (本体) | 50 × 74 × 31 cm（W × D × H） |
| 棚外寸サイズ | 66 × 70 × 35 cm |
| 機体自重 | 72 kg |
| 外装材質 | ABS・板金 |
| 搬送仕様 | |
| 最大積載量 | 300 kg |
| 昇降高さ | 50 mm |
| 昇降速度 | 5 mm/s |
| 荷台構成（標準） | 660 × 700 × 325 mm（カスタマイズ対応可） |
| 走行性能 | |
| 走行速度 | 0.1〜1.2 m/s（調整可能） |
| 最小通過幅 | 60 cm |
| 障害物乗り越え能力 | 20 mm |
| 登坂角度 | ≦ 8° |
| 測位精度 | ±5 mm / ±1° |
| 地面隙間幅 | 35 mm |
| ナビゲーション方式 | 自由ナビゲーション／レールナビゲーション／ハイブリッドナビゲーション／フォロー走行 |
| 屋外運行 | 条件を満たすパーク内での使用をサポート |
| センサー | |
| LiDAR 1 | 検出範囲 360°、検出距離 0.02〜40 m |
| LiDAR 2 | 検出範囲 140°、検出距離 0.02〜12 m |
| RGBカメラ | 215° FOV、解像度 1280×720（×2） |
| IMU | 6DOF、レートダイナミックレンジ ±2000 dps、精度 0.01° |
| 車輪速計 | オドメーター |
| 通信・ネットワーク | |
| 4G | FDD B1/B3/B5/B8、TDD B38/B39/B40/B41 |
| 5G | 5G改修アクセサリ追加により対応 |
| Wi-Fi | 2.4G & 5GHz、IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
| Bluetooth | Bluetooth 5.0、BLE対応 |
| データ通信量 | 約 2 GB/月（1台あたり） |
| OS | Linux（Ubuntu） |
| バッテリー・充電 | |
| バッテリー容量 | 30,000 mAh（充電電圧 24V） |
| 稼働時間 | 最大 9 時間 |
| 充電時間 | 5.5 時間（満充電まで） |
| アダプター入力 | 100〜240 VAC、50/60 Hz |
| 充電ステーション | 寸法 375×160×355 mm、出力 29.4V / 7.0A（自動充電対応） |
| 連続稼働 | 充電ステーション設置により 7×24 時間対応可能 |
| 制御・コンピューティング | |
| シャーシCPU | ARM Quad-core Cortex-A72 1.5 GHz |
| メモリ | RAM 4GB LPDDR4（8GBオプション）／ROM 32GB eMMC |
| インジケータランプ | LED（プログラム可能、セグメント制御可能） |
| 緊急停止ボタン | 2個 |
| スピーカー | 4Ω 10W、TTS／オーディオストリーム出力対応 |
| 使用環境 | |
| 防水防塵等級 | 車両全体 IP43、バッテリーパック IP66 |
| 動作温度 | -10℃〜65℃（抗UV・耐腐食設計） |
| 保管温度 | -20℃〜65℃ |
| 充電温度 | 5℃〜40℃（屋内） |
認証・アフターサービス
StarLight300 は国内外の各種認証を取得しており、安心してご導入いただけます。
| ISO 9001 | CE 認証 | FCC 認証 | KC 認証 | ECM 認証 | UN38.3（電池） |
| リモートサービス オンラインによるリモートトラブル解決 | 現地サービス 専任技術者による現場訪問対応 | 工場修理 センドバック修理・代替機貸し出し |
その他サービス内容：インストール・テスト・カスタマイズ・地図更新・ハード二次開発・ソフトウェアアップデート・修理・保守・点検・部品販売・運営サポート・トラブルシューティング・故障分析・故障修理
会社情報
ロボットバンク株式会社
AIシステムの受託開発・導入コンサルティング
機械学習、AIに関する設計・開発・検証・データ前処理・基礎分析
ロボットDXソリューション事業
ロボットに関する研究開発、製造、販売事業
ロボットに関する仲介/代理事業
ロボットに関するアフターサービス事業
