TRON2 ヒューマノイドロボット

次世代VLA研究を加速する、多形態知能ロボットプラットフォーム

RobotBank株式会社が提供する「TRON2 ヒューマノイドロボット」は、AI・VLA（Vision-Language-Action）研究、強化学習、ロボティクス開発向けに設計された、多形態対応型ヒューマノイドロボットです。

双脚・双輪脚・双足上半身など、多様な形態へ柔軟に変化できるモジュール構造を採用し、高い運動性能と高度な知能制御を両立しています。

視覚・言語・行動を統合する次世代AI研究に対応し、ロボティクス研究開発の新しいプラットフォームを提供します。

製品特長

1. 多形態モジュール設計

TRON2は、用途や研究テーマに応じて複数の移動形態へ切り替え可能です。

対応形態

• 双脚モード
• 双輪脚モード
• 双足上半身モード

1台で複数形態を実現することで、移動制御、操作制御、VLA研究など幅広い用途へ対応します。

2. 高性能モーション制御

TRON2は、高度な運動アルゴリズムと低遅延制御を搭載しています。

主な性能

• 双輪脚モード最大速度：5m/s
• 双脚モード最大速度：3m/s
• 最大積載重量：10kg
• 制御遅延：100ms
• 最大段差対応：20cm
• 最大登坂角度：30°

高い安定性と優れた移動能力により、多様な環境でスムーズな動作を実現します。

3. 高自由度アーム・精密操作

TRON2は、高自由度アームを搭載し、精密な操作作業に対応します。

アーム仕様

• 7自由度アーム
• 最大リーチ：約70cm
• 人間型ハンド搭載
• カメラ視野全域カバー

物体把持、搬送、インタラクションなど、幅広い作業へ柔軟に対応可能です。

4. VLA・AI研究向けプラットフォーム

TRON2は、Vision-Language-Action（VLA）研究に対応した次世代ロボティクスプラットフォームです。

AI研究支援機能

• VLAモデル研究対応
• 実時間感知システム
• 多視点データ収集
• データ管理プラットフォーム
• タスク管理機能
• 教師データ生成支援

さらに、10,000件以上の高品質データセットを活用し、AIモデル学習を効率化します。

5. オープン開発環境

TRON2は、研究者・開発者向けにオープンな開発環境を提供します。

開発支援

• Python全流程開発
• オープンSDK
• 上位・下位インターフェース公開
• URDF完全対応
• Sim2Real開発支援
• 使用マニュアル提供

対応シミュレーター

• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Gazebo

シミュレーションから実機運用まで、一貫したロボティクス開発を実現します。

主な用途

VLA・生成AI研究

視覚・言語・行動統合AI研究

強化学習研究

運動制御・自律行動・Sim2Real研究

ヒューマノイド研究

移動・把持・インタラクション研究

ロボティクス教育

大学・研究機関向け教育プラットフォーム

産業応用研究

搬送、点検、自律作業ロボット開発

製品仕様

RobotBankの次世代ロボティクス戦略

RobotBankは、AI・VLA・ロボティクス技術を通じて、人とロボットが共創する未来社会を支援していきます。

お問い合わせ

TRON2 ヒューマノイドロボットに関する導入相談、技術相談、研究開発協力については、RobotBank株式会社までお気軽にお問い合わせください。