人とロボットの未来をつなぐ、次世代ヒューマノイドプラットフォーム

RobotBank株式会社が提供する「Oliヒューマノイドロボット」は、高い運動性能と優れた拡張性を兼ね備えた、全身型ヒューマノイドロボットです。

研究開発、AI学習、教育、産業応用、サービスロボット開発など、幅広いシーンに対応し、次世代ロボティクス開発のためのオープンプラットフォームとして設計されています。

31自由度の高い可動性能、豊富なセンサー構成、Pythonによる全流程開発対応、オープンSDKなどを搭載し、人と協働する未来型ロボットソリューションを実現します。

製品特長

1. 高自由度・全身ヒューマノイド構造

Oliヒューマノイドロボットは、人間に近い柔軟な動作を実現するため、全身に多数の自由度を搭載しています。

自由度構成

• 頭部：2自由度
• 腰部：3自由度
• 片腕：7自由度
• 片脚：6自由度

全身合計31自由度により、自然で滑らかな動作表現が可能です。

2. 高性能AI・センサー統合

Oliは、多数のセンサーとAI開発環境を統合し、高度な環境認識と制御を実現します。

主なセンサー

• 自社開発6軸IMU
• Intel® RealSense™ D435i 深度カメラ
• 胸部深度カメラ
• 外部センサー拡張対応

これにより、三次元環境認識、姿勢制御、空間認識、AI学習などの高度な処理が可能です。

3. Python対応・オープン開発環境

Oliは、研究機関や開発者向けに設計されたオープン開発プラットフォームです。

開発支援機能

• Python全流程開発対応
• モジュールSDK提供
• 上位・下位インターフェース公開
• OTAアップデート対応
• URDF対応
• Sim2Real開発支援

また、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどの主要シミュレーション環境にも対応しています。

4. モジュール設計による高い拡張性

Oliはモジュール設計を採用し、各部品の交換やカスタマイズが容易です。

ハンドユニット、センサー、演算装置などを用途に応じて柔軟に構成でき、研究用途から産業用途まで幅広く対応可能です。

5. 次世代AIロボット研究に最適

Oliは、強化学習や運動制御研究にも適したヒューマノイドロボットです。

高度な関節制御とオープンな開発環境により、

• AI動作学習
• 二足歩行研究
• 人間協働ロボット研究
• 自律動作開発
• シミュレーション学習
  など、最先端ロボティクス研究を支援します。

主な用途

• 研究開発

大学・研究機関向けのAI／ロボティクス研究プラットフォーム

• 教育用途

ロボット教育、AI教育、プログラミング教育

• サービスロボット開発

接客、案内、対話型ロボット開発

• 産業用途

次世代工場、自動化研究、人機協働システム

製品仕様（主要モデル）

RobotBankのヒューマノイド戦略

RobotBankは、AI・ロボティクス・自動化技術を通じて、未来の産業と社会を支えていきます。