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AMRロボット「Starシリーズ」に初の牽引機能を実装 D300T

追従/牽引 2026-04-13 437 次

 

産業を支え、スマートファクトリーをつなぐ次世代AMR

RobotBank株式会社が提供する「D300-T 牽引ロボット」は、工場・物流センター・倉庫・生産ラインなどの現場における搬送業務を自動化するために開発された、次世代型AMR(自律走行搬送ロボット)です。

牽引インターフェースを活用し、ラックや台車を自動で牽引・搬送することで、人手不足や搬送効率の課題を解決します。自律走行・障害物回避・経路計画・クラウド連携など、スマート物流に必要な機能を標準搭載し、柔軟かつ高効率な搬送システムを実現します。

労働人口の減少が深刻化する中、物流倉庫や製造工場における搬送工程の自動化は課題となっています。当社はこれまで、棚やパレットの下に潜り込み、持ち上げて搬送するタイプのAMRを提供し、多くの現場の省人化に貢献してまいりました。

その中で、お客様から「今使っているカゴ台車を、買い替えずにそのまま自動で動かしたい」「より重い荷物を一度に、効率的に運びたい」「台車を押したり引いたりする単純作業から、作業員を解放したい」といったご要望を数多くいただいておりました。

こうした現場の切実な声にお応えするため、当社は既存のAMRが持つ高度な自律走行技術をベースに、新たにカゴ台車やカート類を牽引して搬送する機能の開発に着手いたしました。

 製品仕様

項目内容
本体サイズ740 × 500 × 1240 mm
最大牽引重量300kg
本体重量85kg
標準ラックサイズ700 × 660 × 400 mm
ディスプレイ10.1インチ タッチパネル
最小通路幅800mm
最大走行速度1.2m/s
ナビゲーション方式自由導航 / 軌道導航 / ハイブリッド導航
位置決め精度±10mm
通信方式4G / Wi‑Fi
バッテリー稼働時間:約12時間
充電時間約5時間
対応機能エレベーター連携、自動ドア連携、通知灯、スピーカー、呼び出しボタン、ローラー、ラック拡張

■ 「牽引機能」

1. 既存資産の有効活用

お客様が現在お使いのカゴ台車や棚カート、6輪カートなどに簡単なアタッチメントを取り付けるだけで、AMRとの連携を実現することを目指とします。

それにより、大規模な設備投資を必要とせず、スムーズな自動化導入を可能にします。

2. 重量物搬送の省人化

これまで人手に頼らざるを得なかった重量物の積まれた台車の搬送をAMRが代替します。作業者の身体的負担を大幅に軽減し、より安全で付加価値の高い業務へ人材をシフトさせることができます。

3. さらなる柔軟性の提供

牽引する台車を切り替えるだけで、様々なサイズ・形状の荷物に対応可能になります。これにより、従来の潜り込み式AMRと組み合わせることで、一つの現場で対応できる搬送タスクの幅が飛躍的に拡大します。

柔軟な導入・システム連携

D300-Tは、既存の物流システムやWMS(倉庫管理システム)との連携に対応。クラウド上でのタスク管理や複数台協調制御も可能です。

また、以下のような拡張機能にも対応しています。

  • エレベーター連携
  • 自動ドア連携
  • 呼び出しボタン
  • 通知灯
  • スピーカー
  • ローラー
  • ラック拡張

導入しやすいコンパクト設計

D300-Tはコンパクトな車体設計により、狭い通路でも柔軟に走行可能です。

主な寸法・仕様

  • 本体サイズ:740 × 500 × 1240 mm
  • 標準ラックサイズ:700 × 660 × 400 mm
  • 最小通路幅:800mm
  • 最大走行速度:1.2m/s
  • 稼働時間:約12時間
  • 充電時間:約5時間
  • 通信方式:4G / Wi-Fi

主な導入シーン

D300-Tは、以下のような幅広い現場で活躍します。

  • 工場内搬送
  • 物流センター
  • 倉庫搬送
  • 生産ライン物流
  • ラインサイド供給
  • 部品搬送エリア

 

 

■ 株式会社ロボットバンクについて

ロボットバンクは、「ロボットで未来を創る」をミッションに、製造業、物流業、サービス業など、幅広い分野でロボットソリューションを提供しています。お客様の課題に寄り添い、最適なロボットの選定から導入、運用サポートまでを一貫して行い、現場の自動化を強力に推進しております。

主な特長

  • 1. 最大300kgの高牽引性能 D300-Tは最大300kgまでの牽引搬送に対応。重量物搬送やラインサイド物流など、さまざまな産業シーンで安定した搬送性能を発揮します。
  • 2. 自律走行・高精度ナビゲーション SLAMベースの自律走行機能により、工場や倉庫内を安全かつスムーズに走行。自由導航・軌道導航・ハイブリッド導航に対応し、現場環境に合わせた柔軟な導入が可能です。 位置決め精度は±10mm。高精度な停止制御により、安定した牽引搬送を実現します。
  • 3. 省人化・高効率搬送 D300-Tは、1人で複数台のロボットを管理可能。タスクスケジューリングやクラウド管理機能により、搬送業務の自動化と効率化を実現します。 連続稼働性能にも優れ、物流現場の生産性向上に大きく貢献します。
  • 4. 安全性を重視した設計 D300-Tは動的障害物回避機能を搭載。人や障害物を検知し、安全に減速・停止を行います。 さらに、非常停止ボタン、安全エリア設定、各種安全規格への対応を前提とした設計により、安心して導入いただけます。

会社情報

ロボットバンク株式会社

AIシステムの受託開発・導入コンサルティング
機械学習、AIに関する設計・開発・検証・データ前処理・基礎分析
ロボットDXソリューション事業
ロボットに関する研究開発、製造、販売事業
ロボットに関する仲介/代理事業
ロボットに関するアフターサービス事業

主な関連規格:

  • PSE
  • 技適(技術基準適合証明)
  • ISO 3691-4
  • ISO 13849-1
  • ISO 13850

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