【ピッキングに特化!】次世代のAMR自律走行搬送ロボット「Star Pick(スターピック)」
Star Pick」は、高い適応性、ユーザーフレンドリーな操作性、安定した通信、および柔軟な拡張性を兼ね備えた、スマートファクトリーや倉庫での部品の自動搬送・荷物のピッキングに最適なAMRロボットです。
■Star Pick(スターピック)の主な特長
「Star Pick」は、既存の生産ラインや物流現場にスムーズに導入し、自動運用・ピッキングを実現します。これにより、企業の生産搬送コスト削減と効率化を強力に支援し、物流DXをさらに加速させます。
1. ロボット運行
高い適応性:自社開発の一体型シャーシを採用しており、走行効率と安定性を確保しつつ、大きな積載スペースと強力な搭載物への適応性を実現しています。
ユーザーフレンドリー:大型タッチスクリーンと多色全方向音声・光アラームにより、人とロボットが混在する環境でも良好なインターフェースを提供します。
通信安定性:産業用デュアルバンドWi-Fiとセルラー通信により、ロボットとサーバー間の信頼性とリアルタイム性を確保します。
可視化管理:独自のクラウド端末管理プラットフォームと連携し、生産搬送効率をモニタリングし、工場の効率的な生産を支援いたします。
2. 迅速導入と容易な保守
迅速導入:ワイヤレス呼び出しスイッチとモバイルセルラー通信を利用することで、追加の設備不要で複数台のロボットを展開可能です。
容易な保守:マルチセンサー融合による複合ナビゲーションでセンチメートル級の位置制御を実現し、特別な環境改造は不要です。
3. 柔軟な拡張
システム連携:OpenAPIを介して、倉庫管理システム(WMS)、企業資源管理システム(ERP)、および生産実行システム(MES)などの倉庫事業者のシステムと連携可能です。
二次開発:二次開発にも対応しており、顧客の現場に合わせた柔軟かつ深度あるカスタマイズを容易に実現できます。
4. コスト削減
7×24時間の全天候無人自動運用により、人手を必要とせず、企業の生産搬送コストを削減します。
主な運用時のシナリオ:点対点搬送(P2P)
自律搬送ロボット「Star Pick」の点対点搬送(P2P)モードは、スマート工場における前後工程ラインの連携、物料の入出庫連携、自動化生産ラインとの連携など、柔軟なタスクに適しています。
モード拡張性:P2Pモードは、単一点から単一点、単一点から多点、多点から単一点、多点から多点といった複数のモードへ拡張可能です。
業務フローのカスタマイズ:顧客自身が業務フローをカスタマイズでき、スクリプトやフローチャート形式で編成可能です。また、MESシステムと連携して物料の精密管理を実現します。
製品仕様
| 基本仕様 | |
| 製品名称 | 協働型ピッキング搬送ロボット StarPick |
| 製品モデル | StarPick-P100L |
| 対象市場 | 日本 |
| 運用シーン | スマート倉庫・製造業における物料搬送 |
| ホイール構成 | 2輪差動駆動 |
| 設計寿命 | 3年 |
| 保証期間 | 1年 |
| 外形寸法 | |
| 本体サイズ(L) | 920 mm |
| 本体サイズ(W) | 500 mm |
| 本体サイズ(H) | 1,460 mm |
| 旋回径 | φ 1,250 mm |
| レーザーナビ走査高さ | 220 mm |
| 最小地上高(シャーシ) | 30 mm |
| 駆動輪仕様 | 2 × φ180 × W40 mm |
| 万向輪仕様 | 4 × φ75 × W54 mm |
| 積載仕様 | |
| 本体質量(無負荷) | 約 80 kg |
| 最大積載量 | 100 kg |
| 積載形式 | 搬送ラック / 積載ラック |
| 有効容積 | 350 L |
| 走行性能 | |
| 最高移動速度 | 1.5 m/s |
| 標準移動速度 | 1.0 m/s |
| 最大加減速度 | 1.0 m/s² / 3.0 m/s² |
| 制動距離 | 標準速度時 50 cm 未満 |
| 傾斜角度 | 5°(満載時) / 8°(空車時) |
| 溝通過能力 | 25 mm(コンクリート路面) |
| 段差通過能力 | 10 mm(コンクリート路面) |
| 最小通行幅 | 800 mm |
| 最小旋回半径 | 1,250 mm |
| ナビゲーション方式 | マルチセンサー融合 自律位置決めナビゲーション(レーザーSLAM) |
| ナビゲーション精度 | ±10 cm |
| 高精度再定位精度 | ±3 cm |
| 安全機能 | |
| 前方LiDAR視野角 | 270° |
| 警告エリア | 3〜5 m(減速準備・回避ルート再計画) |
| 減速エリア | 1〜2 m(速度 0.5 m/s 以下に低下) |
| 停止エリア | 0.5 m(即時停止・衝突防止) |
| 視覚障害物回避 | RGBD カメラによる3次元立体視回避(VLM連携) |
| 緊急停止ボタン | 前後車体各1個(計2個) |
| 安定性 | 全方向 10 kg 推力耐転倒 |
| センサー・インタフェース | |
| LiDAR | 前方単一レーザー(270° / 走査面高220mm) |
| カメラ | RGBD カメラ(上・下・左・右)+ RGB カメラ |
| IMU | ジャイロスコープ+オドメトリ |
| タッチスクリーン | 10.1インチ LCD(フルカラー) |
| インジケーター | 走行雰囲気灯 / 照明表示 |
| スピーカー | 音声アラーム(〜75 dB @1.0 m)/ TTS対応 |
| 外部インターフェース | USB-A / ETH-RJ45 |
| バーコードスキャナー | 拡張対応(オプション) |
| 通信 | |
| Wi-Fi | IEEE 802.11 a/b/g/n/ac デュアルバンド(2.4G / 5G) |
| 4G | TDD-LTE / FDD-LTE(Wi-Fiとのデュアルバンド自動切替) |
| 電源・バッテリー | |
| バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム(LiFePO4) |
| 電圧 / 容量 | 29.2 V / 32 Ah |
| 標準稼働時間 | 10時間以上(満積載時 7〜8時間) |
| 充電時間 | 2.5時間(0% → 100%) |
| 充電方式 | 自動充電 / 手動充電 / 急速バッテリー交換 |
| バッテリー認証 | MSDS / UN38.3 |
| 制動モード | 電磁ブレーキ(非常停止時は手押し可能) |
| 駆動モーター出力 | 250 W |
| 充電ステーション(BPC-P2416) | |
| 入力電圧 | AC 100〜240 V / 50〜60 Hz |
| 最大入力電流 | 3 A |
| 最大出力電圧 | 29.4 V |
| 最大出力電流 | 16 A |
| 最大消費電力 | 550 W |
| 使用環境 | |
| 防護等級 | IP22 |
| 動作温度 | 0℃〜40℃ |
| 動作湿度 | 5〜95% RH(結露なきこと) |
| 保管温度 | -10℃〜60℃ |
| 動作高度 | 3,000 m 以下 |
| 外装材質 | ABS |
| 車輪材質 | ポリウレタン(駆動輪・キャスター) |
| 運転騒音 | < 75 dB |
データセキュリティへの対応
StarPickが取得するカメラ画像(RGBDデータ)は、ナビゲーションおよび障害物識別のためにリアルタイム処理され、生のRAWデータとして保存されることはありません。ローカルに保存されたデータは3日間で自動消去されます。
取得されるのは「後処理済みの深度画像」と「テキスト形式のログ」のみであり、生映像(ビデオ)データが取得・保存されることはありません。すべてのデータはロボットのローカル環境内で管理され、クラウドへの自動アップロードは行われません。
■ 株式会社ロボットバンクについて
ロボットバンクは、「ロボットで未来を創る」をミッションに、製造業、物流業、サービス業など、幅広い分野でロボットソリューションを提供しています。お客様の課題に寄り添い、最適なロボットの選定から導入、運用サポートまでを一貫して行い、現場の自動化を強力に推進しております。
会社情報

ロボットバンク株式会社
AIシステムの受託開発・導入コンサルティング
機械学習、AIに関する設計・開発・検証・データ前処理・基礎分析
ロボットDXソリューション事業
ロボットに関する研究開発、製造、販売事業
ロボットに関する仲介/代理事業
ロボットに関するアフターサービス事業



































