潜り込み式・フォークリフト型 搬送ロボット LMR-QF

QF は、潜り込み式搬送ロボット (LMR) とフォークリフト型搬送ロボット (FMR) の利点を両立する搬送ロボットです。

本製品は既存機種の回転直径が大きく、移動速度が遅い課題を解決し、LMRのシャーシとFMRのフォークを結合することで、フレキシブルな潜り込み式ロボットのように走行し、直接パレットを搬送できます。

機能・特徴

• 適用可能な搬送物が多様で、国家標準規格のパレット (ISO6780:2003)、非規格パレットおよび非規格ラックなどに対応しています。
• モジュール化とコンポーネント化の設計により、より迅速な引き渡しとより便利な運用保守を実現できます。
• 従来型の無人フォークリフトより、狭い通路でのピック・プット作業に対応し、走行速度が25％向上し、保管容量を増加しました。
• 差動駆動型ロボットは最大走行速度が 2m/s に達します。
• さまざまな周辺機器とドッキングし、ローラーコンベア、垂直搬送機、荷物用エレベーターおよびシートシャッターなどの外部設備と直接に連携できます。
• V-SLAM、L-SLAM および 2D コードなど、多次元のナビゲーションを切り替えることができます。
• 多重安全保護と多方向立体保護の機能が備えています。

適用シナリオ

• 密集陳列：倉庫の空間使用率を最適化できます。電子機器・印刷・食品・医療・新エネルギーなど多くの業界で活躍しています。
• 多様な搬送物に適用：標準規格パレット、カゴ台車、異形ラックなどさまざまな搬送物に対応します。
• ローラーコンベアとのドッキング：さまざまなローラーコンベアとドッキングできます。
• 複数 AMR の協同作業：全種類の AMR との混在スケジューリングを実現できます。
• Pallet-to-Person：パレットを人のもとへ直接搬送するシナリオに対応します。
• デパレタイザーとの自動ドッキング：自動デパレタイジング設備との連携が可能です。

技術仕様