牽引型自律移動ロボット FMR F7-3000

■ 製品概要

RobotBank FMR F7-3000 は、最大 3,000 kg の牽引能力を誇る大型自律型無人牽引ロボットです。自動連結・自動切り離し機能（自動着脱）を標準搭載し、車輪付きカゴ車や各種台車を一度に複数台連結して搬送できます。自動車総組立ライン、自動車部品、家電、一般製造業など、重量物の搬送が求められる幅広い現場に対応し、ライン供給の無人化・自動化を強力にサポートします。

■ 製品特長

• 大容量3トン牽引：最大牽引能力 3,000 kg を実現。重量物の部品・原材料を搭載した大型台車やカゴ車でも安定した自動搬送が可能です。
• 自動連結・自動切り離し（自動着脱）：搭載センサーが台車のオフセットを検知し、牽引ピンを自動で連結・解除。人手による連結作業を完全に排除します。
• 車輪付きカゴ車対応：一般的な車輪付きカゴ車・部品ラックにそのまま対応。既存設備との親和性が高く、導入コストを最小化します。
• 多重安全システム：レーザー障害物回避・衝突バンパー検知・緊急停止ボタン・音声/光警報の多重安全機能を標準装備。
• ミリ精度の高精度測位：レーザー SLAM と下方ビジョン SLAM の融合測位により、位置精度 ±10 mm・角度精度 ±1° を実現。
• 全方向走行対応：直進・後退・弧線走行・その場回転に対応したオムニドライブ構造を採用。狭い通路や複雑な動線でも柔軟に対応可能。
• 浮遊障害物検知：床面センサーでは検知困難な浮遊した障害物も独自センシング技術により検知し、高い現場安全性を維持します。
• 長時間稼働・短時間充電：定格運転で 6〜8 時間の連続稼働が可能。フル充電は 2 時間以内に完了し、高稼働率の現場にも対応できます。
• 2種のナビゲーション方式：2D LSLAM および下方 VSLAM をサポート。施設環境・運用要件に応じて最適な方式を選択可能。

■ 主な用途・対応構成

• 車輪付きカゴ車・仕掛品ラックの牽引搬送
• 料笼（マテリアルケージ）牽引
• 料架（部品ラック）牽引
• 仕掛品・原材料の産線間搬送（一拖三：1台で最大3台連結）
• 自動ピックアップ＆デポジット（自動取放貨）

■ 仕様書（F7-3000）