StarFork1500  運ぶだけではない。

現場を認識し、自ら判断して動くAI自律搬送ロボット。

StarFork1500は、AI技術を基盤とした自律走行システムとレーザーSLAMを搭載した、最大1,500kg対応のパレット搬送ロボットです。

周囲の環境をセンサーで捉えながら自己位置を推定し、搬送ルートを自律的に判断。磁気テープやQRコードなどの走行ガイドに依存せず、倉庫や工場内のパレット搬送をスマートに自動化します。

単に決められたルートを走行するだけではなく、現場の状況に応じて「認識・判断・実行」を繰り返すことで、人とロボットが共存する物流現場を、より安全に、より柔軟に進化させます。

AI × 自律走行が、物流現場の判断を自動化

01　周囲を認識する

レーザーSLAMによるリアルタイム環境認識

LiDARが壁、棚、柱など周囲の形状を継続的にスキャンし、環境地図を作成します。

走行中もセンサー情報と地図を照合しながら自己位置を推定するため、磁気テープやQRコードを床面に設置することなく、自律的な走行が可能です。

02　自ら判断する

状況に応じたルート判断と障害物対応

StarFork1500は、設定された地図とリアルタイムのセンサー情報をもとに、目的地までの走行ルートを判断します。

走行経路上の障害物を検知した場合は、周囲の状況に応じて減速、停止、回避などを行い、人や台車が行き交う変化の多い現場にも柔軟に対応します。

従来型AGVのように固定されたラインだけを走るのではなく、現場の変化に対応できる自律搬送を実現します。

03　正確に実行する

±5mmの高精度な位置決め

自己位置推定と高精度な走行制御により、位置精度±5mm、角度精度±1°を実現。

パレットへのフォーク差し込みや、指定位置への荷物搬送など、精度が求められる作業を安定して行います。

StarFork1500が選ばれる7つの理由

AI自律走行

周囲の環境を認識し、自己位置、ルート、障害物の状況をリアルタイムで判断。単純な自動走行から、状況に対応する自律搬送へ進化します。

工事を抑えたスムーズな導入

磁気テープ、走行レール、床面QRコードなどに依存しないレーザーSLAM方式を採用。大規模な現場改修を抑え、既存の倉庫や工場にも導入できます。

最大1,500kgの搬送能力

重量物やパレットを最大1,500kgまで搬送可能。工場内の工程間搬送、倉庫内の入出庫、ラインサイドへの部品供給など、幅広い作業に対応します。

コンパクトで高い現場適応力

本体幅824mmのコンパクト設計により、限られた通路やスペースでも運用しやすい設計です。

フォーク外幅は685mm、600mm、540mmから選択でき、使用するパレットに合わせたカスタマイズにも対応します。

多層的な安全設計

LiDARをはじめとする複数のセンサー、警告表示、非常停止ボタンなどを組み合わせ、安全な運用をサポートします。

障害物の検知状況に応じて減速・停止を行い、人とロボットが共存する現場のリスク低減に貢献します。

IoT・設備連携

自動ドア、エレベーター、呼出システムなど、現場設備との連携に対応。

さらに、上位管理システムと連携することで、搬送指示から実行、進捗管理までを一体化し、物流工程全体の自動化を支援します。

「人が運ぶ物流」から、

「AIが判断して運ぶ物流」へ。

StarFork1500が自動化するのは、単なるパレットの移動だけではありません。

搬送ルートの判断、繰り返し作業、設備との連携をロボットに任せることで、作業者はより重要な業務に集中できます。

人手不足への対応、作業負担の軽減、安全性の向上、物流工程の可視化。StarFork1500は、現場の搬送を起点に、工場・倉庫全体のスマート化を支えます。

主な活用シーン

• 倉庫内のパレット搬送
• 生産ラインへの部品・原材料供給
• 工程間の自動搬送
• 入荷エリアから保管エリアへの搬送
• 完成品の出荷エリアへの搬送
• エレベーターを使用したフロア間搬送

主な仕様

現場に合わせた自動搬送をご提案します

通路幅、使用するパレット、搬送重量、搬送ルート、既存設備との連携などを確認し、お客様の現場に適した導入方法をご提案します。

StarFork1500によるAI自律搬送を、ぜひ実際の現場でご体験ください。

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