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ヒューマノイドロボット THEMIS V2
フルサイズ・汎用型・動的ヒューマノイドロボット
人間の職場に自然に溶け込み、LLM・AIテレオペレーションで誰でも制御できる次世代ヒューマノイドロボット。RobotBankが販売・サポートする最先端プラットフォームです。
製品概要
THEMISは、RobotBankが提供するフルサイズ汎用ヒューマノイドロボットです。身長160cm・体重36kgのヒトスケールボディに40自由度（DoF）の精密関節を搭載し、歩行・走行・ジャンプ（プロ版）に加え、7DoF三指ハンドによる器用な把持・操作まで実現します。独自開発の「AI Augmented Humanoid OS」により、LLM・疑似コード・AIテレオペレーションを通じて専門知識なしでも直感的に制御・展開が可能。製造・物流・建設・サービス業など幅広い現場での実用導入を想定した産業グレードの設計です。
製品の特長
| 機能 | 説明 |
| 40自由度（DoF） | 全身40関節（脚部6DoF×2・腕部4DoF×2・頭部2DoF・手部7DoF×2）により、人間に近い滑らかで多様な動作を実現。複雑な作業タスクに対応します。 |
| フルサイズ人型設計（160cm） | 身長160cm・体重36kgのヒトスケールボディにより、人間向けに設計された既存の工具・設備・空間をそのまま利用可能。大規模な環境改修が不要です。 |
| AI Augmented Humanoid OS | 独自開発のヒューマノイドOSにより、LLM（大規模言語モデル）・疑似コード・AIテレオペレーションを通じた直感的な制御・展開に対応。専門的なロボットプログラミング知識がなくても運用できます。 |
| BEAR シリーズ自社製アクチュエータ | 独自開発のBEARシリーズアクチュエータを全身に搭載。卓越した俊敏性・強度・コンプライアントな力制御動作を実現し、人間と共存する環境での安全な稼働を支えます。 |
| 157 TOPS AIコンピューティング | 頭部・胴体それぞれに最大157TOPSのAIコンピューティングユニットを搭載（胴体部はオプション）。ビジョン処理・マニピュレーション計画・足場計画をリアルタイムで並列処理します。 |
| ステレオカメラ（頭部・胴体） | 頭部にZED 2iステレオカメラ（プロ版はZED X）を搭載し、RGB＋深度情報をリアルタイム取得。胴体にもZED X Miniを搭載（プロ版）し、地面深度マッピングと足場計画に活用します。 |
| 2DoF可動頭部 | 2軸可動頭部により、表情豊かな動作と広範囲のカメラ視野を実現。人とのインタラクションにも自然に対応します。 |
| 7DoF三指アダプティブハンド | 7自由度の三指ハンドは力制御と設定可能な把持モードを備え、タッチセンサーオプションにも対応。精密なピック＆プレースから重量物の運搬まで幅広い作業に対応します。 |
| 広角可動リスト（180°×180°） | ピッチ180°・ヨー180°の広角関節リストにより、人間に近い柔軟・自然な手首動作を実現します。 |
| 液冷アクチュエータ（オプション） | 主要アクチュエータへの液体冷却システム（オプション）と常時スマート温度モニタリングにより、高負荷環境での長時間稼働と安全性を確保します。 |
| ホットスワップバッテリー | 2×259Whデュアル高密度リチウムイオンパックを搭載。ホットスワップ対応により電源を落とさずバッテリー交換が可能で、ノンストップの連続稼働を実現します。 |
| ワイヤレス緊急停止（E-Stop） | ワイヤレスで即時遠隔シャットダウンが可能な緊急停止システムを標準装備。万一の際も確実かつ迅速に安全を確保します。 |
| デュアルバンドWi-Fi 6 | 2.4GHz＆5GHz対応・最大1800Mbpsの高速デュアルバンド無線ネットワークにより、安定した遠隔制御とデータ通信を実現します。 |
| 大容量データストレージ | 最大8TBのストレージ（オプション）により、稼働記録・重要映像・センサーデータをすべてオンボードで保存可能。長期運用データの管理・分析に活用できます。 |
仕様書
| 仕様項目 | ベーシック版 | プロフェッショナル版 |
| 身長 | 1.6 m | 1.6 m |
| 重量 | 31 kg | 37.5 kg |
| エンドエフェクター | — | 三指ハンド（3-Finger Hand） |
| 総自由度（DoF） | 22 DoF | 40 DoF |
| 脚部 | 6 DoF × 2 | 6 DoF × 2 |
| 腕部 | 4 DoF × 2 | 4 DoF × 2 |
| 頭部 | 2 DoF | 2 DoF |
| 手部 | — | 7 DoF × 2 |
| ペイロード容量 | 10 kg | 15 kg |
| 最高速度 | 5 km/h | 10 km/h |
| 移動モード | 歩行（Walk） | 歩行 / 走行 / ジャンプ* |
| バッテリー | 2 × 259Wh（180A最大放電・保護回路付き） | 同左 |
| バッテリーホットスワップ | 対応 | 対応 |
| 最大稼働時間 | 120分 | 180分 |
| メインIMU | Tactical 9DoF | Tactical 9DoF（GPSオプション） |
| 足底接触センサー | — | 各足3箇所 |
| メインコンピュータ | CPU: AMD Ryzen 7840 / GPU: AMD Radeon 780M / DDR5 16GB + SSD 512GB | 同左（RAM 64GB・SSD 8TBまで拡張可） |
| 人間インタラクション | スピーカー＋マイク | スピーカー＋マイク |
| 頭部ビジョン | ZED 2i ステレオカメラ | ZED X ステレオカメラ |
| 頭部ビジョンコンピュータ | Orin NX 16GB | Orin NX 16GB |
| 頭部IMU | 9 DoF | 9 DoF |
| 胴体ビジョン | — | ZED X Mini |
| 胴体ビジョンコンピュータ | — | Orin NX 8GB（16GBへ拡張可） |
| ワイヤレス緊急停止 | 標準装備 | 標準装備 |
| 無線ネットワーク | 1800Mbps デュアルバンド Wi-Fi 6 | 同左 |
| 液体冷却 | — | オプション |
| 無償修理サービス期間 | — | 12ヶ月（最大12ヶ月延長可） |
※ 走行・ジャンプ動作は将来のソフトウェアアップデートで対応予定。 ※ 稼働時間は軽負荷・室温条件下での測定値。 ※ 液体冷却はヒップYAW/ROLL、ヒップPITCH、膝PITCHアクチュエータに適用。
推奨用途・導入シーン
| 機能 | 説明 |
| 製造・工場 | 組み立て・溶接・検品・部品搬送など、人間の作業を代替・支援。危険作業の自動化による安全性向上にも貢献します。 |
| 物流・倉庫 | ピッキング・仕分け・搬送・積み降ろしなど、物流現場の自動化。人型設計により既存設備をそのまま活用できます。 |
| 建設・土木 | 資材運搬・検査・危険箇所での作業代行。人が立ち入りにくい環境でも安全に稼働します。 |
| サービス・小売 | 接客サポート・案内・商品補充など。自然な人型デザインで顧客との親和性も高く、導入しやすいモデルです。 |
| 研究・開発 | ロボティクス・AI・モーション研究のプラットフォームとして。オープンなソフトウェア環境とLLM制御対応により、研究開発の加速に貢献します。 |
| テレオペレーション | 遠隔地・危険現場でのAIテレオペレーション運用。現場に人を派遣せずに複雑なタスクを遂行できます。 |
会社情報
ロボットバンク株式会社
AIシステムの受託開発・導入コンサルティング
機械学習、AIに関する設計・開発・検証・データ前処理・基礎分析
ロボットDXソリューション事業
ロボットに関する研究開発、製造、販売事業
ロボットに関する仲介/代理事業
ロボットに関するアフターサービス事業
