牽引型自律移動ロボット FMR F7-2000
RobotBank FMR F7-2000 は、最大 2,000 kg の牽引能力を持つ自律型無人牽引ロボットです。自動連結・自動切り離し機能を備え、一度に複数台の台車を牽引することで、製造・物流現場における原材料搬送の効率を大幅に向上させます。自動車総組立ライン、自動車部品、家電、一般製造業など幅広い業種の生産ラインに対応します。
■ 製品特長
- 高効率搬送：最高安定走行速度6 m/s を実現。複数台の台車を同時牽引し、ライン供給の効率を最大化します。
- 自動連結・切り離し：搭載センサーが台車の位置・姿勢を認識し、自動でヒッチピンを連結・解除。人手による作業を不要にします。
- 多重安全機能：レーザー障害物回避、衝突バンパー検知、緊急停止ボタン、音声・光警報による多重安全システムを標準装備。
- ミリ単位の高精度測位：レーザー SLAM と下方ビジョン SLAM の融合測位により、位置精度 ±10 mm・角度精度 ±1° を実現。
- 全方向走行対応：直進・後退・弧線走行・その場回転に対応したオムニドライブ構造により、狭い通路でも柔軟に運用可能。
- 浮遊障害物検知：通常の床面センサーでは検知困難な浮遊した障害物も検知できる独自センシング技術を搭載。
- 長時間稼働バッテリー：定格運転で 6〜8 時間の連続稼働が可能。フル充電は 2 時間以内に完了し、稼働率を高水準に維持。
- 柔軟なナビゲーション方式：2D LSLAM および下方 VSLAM の 2 種のナビゲーションモードをサポート。施設環境に応じて最適な方式を選択可能。
■ 主な用途・対応ロードトレイン構成
- 料笼（マテリアルケージ）牽引
- 料架（部品ラック）牽引
- 仕掛品・原材料の産線間搬送（一拖三：1台で最大3台連結）
- 自動取り置き（自動ピックアップ＆デポジット）
■ 仕様書（F2-2000-A）
| カテゴリ | 項目 | F2-2000-A |
| 基本パラメータ | 外形寸法（L×W×H） | 1,533 × 820 × 995 mm |
| 自重（バッテリー含む） | 680 kg | |
| 定格牽引能力 | 2,000 kg | |
| 牽引中心地上高 | 230 mm | |
| 牽引ピン径 | φ 25 mm | |
| 最低地上高 | 25 mm | |
| 走行性能 | 定格走行速度（空荷） | 1.6 m/s |
| 位置精度 | ±10 mm / ±1° | |
| 最大登坂能力 | 5 % | |
| 走行モード | 前進 / 後退 / 弧線 / その場回転 | |
| バッテリー性能 | 定格稼働時間 | 6〜8 時間 |
| フル充電時間 | 2 時間以内 | |
| 安全機能 | レーザー障害物回避 | 標準装備 |
| 衝突バンパー検知 | 標準装備 | |
| 緊急停止ボタン | 標準装備 | |
| 音声・光警報 | 標準装備 | |
| その他 / カスタム | ディスプレイ | 標準装備 |
| ナビゲーション方式 | 2D LSLAM / VSLAM（下方） | |
| 手動操作 | ハンドコントローラー / アプリ | |
| 動作騒音 | 75 dB |
会社情報
ロボットバンク株式会社
AIシステムの受託開発・導入コンサルティング
機械学習、AIに関する設計・開発・検証・データ前処理・基礎分析
ロボットDXソリューション事業
ロボットに関する研究開発、製造、販売事業
ロボットに関する仲介/代理事業
ロボットに関するアフターサービス事業
